本发明公开了一种直线灌装设备的容器夹持输送装置,本发明中夹持模板通过锁紧部件固定安装在链条上,在不需要夹持模板远离或者靠近链条的前提下,仅依靠开合部件便能对夹持模板进行开合操作;解锁部件仅在夹持模板闭合时提供限定两个夹持模板之间的距离的作用、以及需要打开夹持模板时断开与锁紧部件的连接关系;开合部件既能使夹持模板处于打开状态、又能使夹持模板在不受解锁部件的限制时得到限制,保证夹持模板不受其它外力而运动。直线灌装设备的容器夹持输送装置采用优化的开合机构,使得夹持模板的开合动作仅为解锁-开合-上锁的过程,模板动作路径短,并采用快接结构传递开合操作的动力,进一步提高夹持模板开合动作的工作效率。<pb pnum="1" />
1.一种直线灌装设备的容器夹持输送装置,它包括循环输送机构、容器夹持机构和开合机构,所述循环输送机构包括链条,所述容器夹持机构包括夹持模板,其特征在于:所述夹持模板通过开合机构固定安装在链条上,所述开合机构包括锁紧部件、解锁部件、开合部件;所述锁紧部件包括安装架(1)、插销(2)、滑块I(3),所述滑块I(3)与安装架(1)之间滑动连接,所述安装架(1)上设有两个滑块I(3),所述安装架(1)固定在链条上,夹持模板固定安装在滑块I(3)上,所述插销(2)通过复位件活动安装在安装架(1)上,所述插销(2)运动范围与滑块I(3)运动范围相交,所述插销(2)与滑块I(3)在夹持模板合拢位置以嵌入方式活动连接,所述插销(2)与滑块I(3)之间在夹持模板打开位置脱离;所述解锁部件包括动力组件I和连接件I(20),所述连接件I(20)安装在动力组件I上,所述插销(2)的运动范围与连接件I(20)运动范围相交,所述插销(2)只在其脱离滑块I(3)的运动方向上与连接件I(20)连接;所述开合部件包括动力组件II、开合执行组件、锁头推入组件,所述动力组件II设有两个动力输出方向相反的输出端,所述开合执行组件设有两个锁头(18),两个锁头(18)分别与动力组件II的两个输出端连接,所述锁头(18)还与锁头推入组件连接,所述锁头(18)受锁头推入组件驱动进出于滑块I(3)的运动范围,所述锁头(18)受动力组件II驱动的运动范围与滑块I(3)的运动范围重合,所述锁头(18)与滑块I(3)在夹持模板打开位置以嵌入方式活动连接,所述锁头(18)与滑块I(3)之间在夹持模板合拢位置脱离。
2.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述锁紧部件还包括导杆I(4),所述导杆I(4)两端与安装架(1)连接,所述滑块I(3)上设有通孔,所述导杆I(4)通过插入通孔内与滑块I(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述锁紧部件还包括导轨,所述导轨两端与安装架(1)连接,所述滑块I(3)上设有对应导轨的滑槽I,所述导轨通过嵌入滑槽I内与滑块I(3)滑动连接。
4.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述插销(2)一端设有两个与滑块I(3)连接的销柱(10)、另一端与连接件I(20)连接并呈圆盘状、中间为杆状结构,所述复位件为弹簧I(11),所述弹簧I(11)套在插销(2)中间呈杆状的部位,所述弹簧I(11)一端与安装架(1)连接、另一端与插销(2)设有销柱(10)的该端连接。
5.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述插销一端设有两个与滑块I连接的销柱、另一端与连接件I连接并呈圆盘状、中间为C形结构,所述复位件为磁铁,在插销设有销柱的该端固定安装有磁铁I、在安装架上固定安装有磁铁II,所述磁铁I与磁铁II之间同极相对。
6.根据权利要求4或5所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述连接件I(20)设有横截面为凸形的滑槽II(13),所述滑槽II(13)为贯通结构并且在一侧敞开,所述动力组件I为气缸I(12),所述气缸I(12)的活塞杆与连接件I(20)连接,所述滑槽II(13)延伸方向与链条转动方向平行,所述滑槽II(13)的运动范围与插销(2)的运动范围相交,所述插销(2)呈圆盘状的该端的运动范围包括滑槽II(13)所在区域,所述插销(2)呈圆盘状的该端在气缸I(12)的伸缩方向上与连接件I(20)连接。
7.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述开合执行组件包括导杆II(15)和开合单元,所述导杆II(15)上滑动连接有两个开合单元,所述开合单元包括滑块II(16)、连接件II(17)、锁头(18),所述滑块II(16)与导杆滑动连接,所述连接件II(17)安装在滑块II(16)上,所述锁头(18)为柱状结构,所述锁头(18)滑动连接在连接件II(17)上,其中一个开合单元的滑块II(16)与动力组件II的一个动力输出端连接,另一个开合单元的滑块II(16)与动力组件II的另一个动力输出端连接。
8.根据权利要求1或7所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述锁头推入组件包括一个气缸II(19)、一个推板(21),所述推板(21)固定安装在气缸II(19)的活塞杆上,所述推板(21)设有滑槽III(22),所述滑槽III(22)延伸方向与链条转动方向平行,所述锁头(18)一端设有凸缘,所述锁头(18)通过其设有凸缘的该端嵌入在滑槽III(22)内与推板(21)滑动连接。
9.根据权利要求1或7所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述锁头推入组件包括两个气缸II(19),所述气缸II(19)固定安装在锁头推入组件上,其中一个气缸II(19)与其中一个锁头(18)连接,另一个气缸II(19)与另一个锁头(18)连接。
10.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述夹持模板的横截面为Z形,所述夹持模板上设有阻挡部位(7)、夹持部位(8)和支撑部位(9),所述支撑部位(9)位于阻挡部位(7)和夹持部位(8)之间,任意一个锁紧部件上的两个夹持模板中一个夹持模板上的阻挡部位(7)到夹持部位(8)的距离大于另一个夹持模板上的阻挡部位(7)到夹持部位(8)的距离。
11.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:其中一个夹持模板(25)的截面为Z形,所述夹持模板上设有阻挡部位(7)、夹持部位(8)和支撑部位(9),所述支撑部位(9)位于阻挡部位(7)和夹持部位(8)之间,另一个夹持模板(25)的横截面为扁平的矩形,在相邻安装架(1)上的相邻夹持模板之间,在到链条的垂直方向上其中一个夹持模板的阻挡部位(7)位于另一个夹持模板的上部。
12.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述夹持模板(25)的横截面为L形,所述夹持模板包括夹持部位(8)和支撑部位(9),所述链条上固定设置有阻挡板(24),所述阻挡板(24)位于相邻安装架(1)上的相邻夹持模板的上部。
13.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述夹持模板(25)的横截面为Z形,所述夹持模板上设有阻挡部位(7)、夹持部位(8)和支撑部位(9),所述支撑部位(9)位于阻挡部位(7)和夹持部位(8)之间,相邻安装架(1)上的相邻夹持模板之间设有柔性片材(23),所述柔性片材(23)一端与其中一个夹持模板的阻挡部位(7)固定连接,所述柔性片材(23)另一端与另一个夹持模板的阻挡部位(7)固定连接。
14.根据权利要求1所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:所述夹持模板(25)的横截面为扁平的矩形,所述链条上固定设置有阻挡板(24),所述阻挡板(24)位于相邻安装架(1)上的相邻夹持模板的上部。
15.根据权利要求14所述直线灌装设备的容器夹持输送装置,其特征在于:相邻安装架(1)上的相邻夹持模板之间设有柔性片材(23),所述柔性片材(23)一端与其中一个夹持模板固定连接,所述柔性片材(23)另一端与另一个夹持模板固定连接。技术领域
本发明涉及一种直线灌装设备的容器夹持输送装置。
背景技术
现有的直线灌装设备包括了容器夹持输送装置,例如2013年4月24日公开的公开号为CN103058111A的中国专利公开了一种直线灌装设备的夹持容器输送装置。该直线灌装设备的夹持容器输送装置设有容器夹持机构、开合机构、升降机构。容器夹持机构由多个成对组合使用的夹持模板组成,每对夹持模板都通过销轴插入销孔的连接方式活动连接在链条上,夹持模板随链条做循环的运动。销轴固定在链条上,夹持模板两边在对应销轴的所在位置的地方开设销孔。夹持模板用于夹持容器,一对夹持模板处于打开状态时可以从夹持模板之间放入或者取出容器,一对夹持模板处于闭合状态时可以使夹持模板与容器之间建立连接关系即容器被夹持在夹持模板上。夹持模板开合过程,初始状态即夹持模板位于链条上时处于闭合状态,在升降机构抬升一对夹持模板后夹持模板脱离链条并且被送入开合机构所在位置,以至于开合机构和夹持模板之间建立连接关系,此时夹持模板不受链条约束,从而开合机构驱动两个夹持模板反向运动,执行打开和闭合的操作。综上所述,该夹持模板的开合过程为提升-开合-降下。夹持模板开合过程需要以较大行程执行提升操作、下降操作,使得整个夹持模板开合过程所花费的时间多,因而该直线灌装设备的工作效率低。夹持模板与链条之间通过间隙配合,夹持模板易从链条上脱离,在运行过程中会出现夹持模板在链条上跳动的情况,使得直线灌装设备的夹持容器输送装置的工作性能不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种夹持模板开合过程快、夹持模板与链条连接牢固的直线灌装设备的容器夹持输送装置。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:该直线灌装设备的容器夹持输送装置包括循环输送机构、容器夹持机构和开合机构,所述循环输送机构包括链条,所述容器夹持机构包括夹持模板,所述夹持模板通过开合机构固定安装在链条上,所述开合机构包括锁紧部件、解锁部件、开合部件,所述锁紧部件包括安装架、插销、滑块I,所述滑块I与安装架之间滑动连接,所述安装架上设有两个滑块I,所述安装架固定在链条上,夹持模板固定安装在滑块I上,所述插销通过复位件活动安装在安装架上,所述插销运动范围与滑块I运动范围相交,所述插销与滑块I在夹持模板合拢位置以嵌入方式活动连接,所述插销与滑块I之间在夹持模板打开位置脱离,所述解锁部件包括动力组件I和连接件I,所述连接件I安装在动力组件I上,所述插销的运动范围与连接件I运动范围相交,所述插销只在其脱离滑块I的运动方向上与连接件I连接,所述开合部件包括动力组件II、开合执行组件、锁头推入组件,所述动力组件II设有两个动力输出方向相反的输出端,所述开合执行组件设有两个锁头,两个锁头分别与动力组件II的两个输出端连接,所述锁头还与锁头推入组件连接,所述锁头受锁头推入组件驱动进出于滑块I的运动范围,所述锁头受动力组件II驱动的运动范围与滑块I的运动范围重合,所述锁头与滑块I在夹持模板打开位置以嵌入方式活动连接,所述锁头与滑块I之间在夹持模板合拢位置脱离。本发明中夹持模板通过锁紧部件固定安装在链条上,在不需要夹持模板远离或者靠近链条的前提下,仅依靠开合部件便能对夹持模板进行开合操作;解锁部件仅在夹持模板闭合时提供限定两个夹持模板之间的距离的作用、以及需要打开夹持模板时断开与锁紧部件的连接关系;开合部件既能使夹持模板处于打开状态、又能使夹持模板在不受解锁部件的限制时得到限制,保证夹持模板不受其它外力而运动。解锁时,插销随链条运动到连接件I所在位置,插销与连接件I建立交集的位置关系,在相对于链条运动方向的另一个方向上驱动插销,使插销脱离滑块I,这里的方向即为插销在脱离滑块I时的运动方向;开合时,锁头推入组件驱动锁头与滑块I建立连接关系,接着开合执行组件被动力组件II带动的情况下驱动锁头运动,使得两个滑块I反向直线运动。这样夹持模板的开合过程为解锁-开合-上锁。解锁和上锁的动作幅度小,因而花费的时间极短。滑块I与安装架之间滑动连接,滑块I又与夹持模板固定连接,夹持模板必须与链条的相对位置保持不变,这就需要滑块I与安装架之间在滑动过程中不能脱离,也就是在滑动方向上以及垂直滑动方向的方向上滑块I始终与安装架保持连接的关系。为此,作为本发明的优选,所述锁紧部件还包括导杆I,所述导杆I两端与安装架连接,所述滑块I上设有通孔,所述导杆I通过插入通孔内与滑块I滑动连接。滑块I包裹在导杆I外部,滑块I在滑动方向上受到安装架的限制、在垂直滑动方向的方向上受到导杆I的限制。采用这样的技术方案还可以达到结构简单的目的,不仅部件数量少,而且重量可大大降低,这对降低能耗、降低生产成本具有重要作用。另外,还可以采用另一个技术方案,即所述锁紧部件还包括导轨,所述导轨两端与安装架连接,所述滑块I上设有对应导轨的滑槽I,所述导轨通过嵌入滑槽I内与滑块I滑动连接。这里的导轨横截面应为等腰梯形、波浪形等可以在垂直滑动方向的方向上对滑块I起到限制作用的形状,这样即使滑块I未包裹导轨外部也能起到所需的滑动连接效果。由于夹持模板在容器灌装后承受的重力增加,使得滑块I对导杆I或者导轨的压力增加,由于导轨能承受较大的重力,故采用导轨的技术方案适合用于重量大的灌装要求中;导杆I和导轨工作时不仅提供导向作用,同时作为承重部件来支撑夹持模板以及夹持模板夹持的容器。锁紧部件只在夹持模板闭合时限制夹持模板的位置以及两个夹持模板之间的距离,因此,锁紧部件与两个夹持模板都有连接关系。为此,作为本发明的优选,所述插销一端设有两个与滑块I连接的销柱、另一端与连接件I连接并呈圆盘状、中间为杆状结构,所述复位件为弹簧I,所述弹簧I套在插销中间呈杆状的部位,所述弹簧I一端与安装架连接、另一端与插销设有销柱的该端连接。自然状态下,弹簧I将插销推向滑块I所在位置,由此插销伸入到滑块I直线往复滑动的范围,使得销柱位于滑块I的运动范围上,在此情况下销柱阻挡滑块I运动,当销柱嵌入在滑块I内时滑块I不能滑动,由此达到对夹持模板的锁紧限位的目的。复位件的作用在于使插销保持阻挡滑块I运动的位置,如此,该插销的设计方案还可以是插销一端设有两个与滑块I连接的销柱、另一端与连接件I连接并呈圆盘状、中间为C形结构,所述复位件为磁铁,在插销设有销柱的该端固定安装有磁铁I、在安装架上固定安装有磁铁II,所述磁铁I与磁铁II之间同极相对。磁铁的使用寿命长、性能稳定,因此该优选方案具有工作性能稳定、维护方便的优点。插销的圆盘状该端的设计目的在于提供较大的连接面,便于与连接件I连接。连接件I与插销之间的连接可以用抓、勾、夹的方式建立,用勾取的方式与插销建立连接会使机械结构设计简单、连接关系建立迅速,即形成快速连接结构。作为本发明的优选,所述连接件I设有横截面为凸形的滑槽II,所述滑槽II为贯通结构并且在一侧敞开,所述动力组件I为气缸I,所述气缸I的活塞杆与连接件I连接,所述滑槽II延伸方向与链条转动方向平行,所述滑槽II的运动范围与插销的运动范围相交,所述插销呈圆盘状的该端的运动范围包括滑槽II所在区域,所述插销呈圆盘状的该端在气缸I的伸缩方向上与连接件I连接。解锁部件以拉动插销的方式,使插销的销柱脱离滑块I的运动范围,滑块I不受插销限制。动力组件I除利用气缸提供动力外,还可以用油缸、电动丝杠提供动力。插销的圆盘状该端位于滑槽II内后,连接件I与插销之间在连接件I的运动方向上建立连接关系,连接件I由气缸I带动,故插销与连接件I之间在气缸I的伸缩方向上建立连接关系,该方向也是插销脱离滑块I的方向。只要连接件I与插销之间建立连接关系,滑槽II可以采用燕尾槽结构。开合执行组件的功能在于传递由动力组件II提供的推力,以开合夹持模板。作为本发明的优选,所述开合执行组件包括导杆II和开合单元,所述导杆II上滑动连接有两个开合单元,所述开合单元包括滑块II、连接件II、锁头,所述滑块II与导杆滑动连接,所述连接件II安装在滑块II上,所述锁头为柱状结构,所述锁头滑动连接在连接件II上,其中一个开合单元的滑块II与动力组件II的一个动力输出端连接,另一个开合单元的滑块II与动力组件II的另一个动力输出端连接。外力驱动两个开合单元运动,开合单元受力后只做直线往复运动,故使得锁头做往复直线运动。锁头做往复直线运动的目的在于驱动滑块I同步运动,从而完成开合模板的动作。这势必要求锁头与滑块I之间具有灵活且可控的连接过程,该过程要求在模板打开状态锁头嵌入在滑块I内、在模板合拢状态锁头脱离滑块I,相嵌后锁头与滑块I之间建立同步的运动关系,该运动关系具体表现为模板的开合动作。本技术方案中锁头推入组件用于驱动锁头进入滑块I的运动范围,以使锁头嵌入在滑块I内。作为本发明的优选,所述锁头推入组件包括一个气缸II、一个推板,所述推板固定安装在气缸II的活塞杆上,所述推板设有滑槽III,所述滑槽III延伸方向与链条转动方向平行,所述锁头一端设有凸缘,所述锁头通过其设有凸缘的该端嵌入在滑槽III内与推板滑动连接。锁头与推板同步运动,依靠气缸II的伸缩运动促使锁头能够伸入到滑块I的运动范围内。锁头与推板同步关系可以通过凸缘的横截面设置为梯形、滑槽III的横截面设置为梯形来得到燕尾槽连接结构连接而实现;也可以通过在锁头与连接件II之间还通过弹簧II连接,锁头受弹簧II的作用始终处于向推板所在位置运动,这样也能保持锁头与推板同步。锁头推入组件另一种优选的结构为锁头推入组件包括两个气缸II,所述气缸II固定安装在锁头推入组件上,其中一个气缸II与其中一个锁头连接,另一个气缸II与另一个锁头连接。锁头固定连接在气缸的活塞杆上,两个锁头受控于独立的两个气缸,这样的结构设计不仅简单、装配方便而且动作稳定可靠。模板开合过程中模板在垂直链条的方向上未与链条之间产生相对运动,模板只沿着链条转动方向及该方向的反向运动。一组模板包括两个模板;模板开合过程中需要保证有足够的空间,否则相邻两组的模板会相互干涉。为避免相邻组之间的模板互相干涉,提供模板运动的空间,作为本发明的优选,夹持模板的横截面为Z形,所述夹持模板上设有阻挡部位、夹持部位和支撑部位,所述支撑部位位于阻挡部位和夹持部位之间,任意一个锁紧部件上的两个夹持模板中一个夹持模板上的阻挡部位到夹持部位的距离大于另一个夹持模板上的阻挡部位到夹持部位的距离。一组模板被打开后,该组的一个模板的阻挡部位会处于相邻组的模板的阻挡部位上部;该组的另一个模板的阻挡部位会处于相邻组的模板的阻挡部位下部。该夹持模板上的阻挡部位上下错位分布的技术方案,不仅提供了模板开合过程中所需的空间,而且还保证了相邻组模板之间保持较小的间距,有利于该直线灌装设备用于无菌灌装工艺中;同时,该Z形结构的夹持模板有利于提高整体刚度,使得夹持模板安装后不易受自重而变形。在保证互不干涉的前提下,维持夹持模板之间以较小的间距布置,使该直线灌装设备的容器夹持输送装置用于无菌灌装工艺中,本发明还可以采用下述优选方案。其中一个夹持模板的截面为Z形,所述夹持模板上设有阻挡部位、夹持部位和支撑部位,所述支撑部位位于阻挡部位和夹持部位之间,另一个夹持模板的横截面为扁平的矩形,在相邻安装架上的相邻夹持模板之间,其中一个夹持模板的阻挡部位位于另一个夹持模板的上部。再一个优选方案,所述夹持模板的横截面为L形,所述夹持模板包括夹持部位和支撑部位,所述链条上固定设置有阻挡板,所述阻挡板位于相邻安装架上的相邻夹持模板的上部。再一个优选方案,所述夹持模板的横截面为Z形,所述夹持模板上设有阻挡部位、夹持部位和支撑部位,所述支撑部位位于阻挡部位和夹持部位之间,相邻安装架上的相邻夹持模板之间设有柔性片材,所述柔性片材一端与其中一个夹持模板的阻挡部位固定连接,所述柔性片材另一端与另一个夹持模板的阻挡部位固定连接。再一个优选方案,所述夹持模板的横截面为扁平的矩形,所述链条上固定设置有阻挡板,所述阻挡板位于相邻安装架上的相邻夹持模板的上部。再一个优选方案,相邻安装架上的相邻夹持模板之间设有柔性片材,所述柔性片材一端与其中一个夹持模板固定连接,所述柔性片材另一端与另一个夹持模板固定连接。本发明采用上述技术方案:直线灌装设备的容器夹持输送装置采用优化的开合机构,使得夹持模板的开合动作仅为解锁-开合-上锁的过程,模板动作路径短,并采用快接结构传递开合操作的动力,进一步提高夹持模板开合动作的工作效率。该直线灌装设备的容器夹持输送装置具有动作迅速、稳定的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。图1为本发明第一种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的锁定状态的结构示意图I;图2为本发明第一种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的锁定状态结构示意图II;图3为本发明第一种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的解锁状态结构示意图I;图4为本发明第一种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的解锁状态结构示意图II;图5为本发明第一种实施例的解锁部件的连接件I的结构示意图;图6为本发明第一种实施例的开合部件的初始状态的结构示意图I;图7为本发明第一种实施例的开合部件的初始状态的结构示意图II;图8为本发明第一种实施例的开合部件的工作状态的结构示意图;图9为本发明第四种实施例的锁头推入组件的结构示意图I;图10为本发明第四种实施例的锁头推入组件的结构示意图II;图11为本发明第十一种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的锁定状态的结构示意图;图12本发明第十二种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的锁定状态的结构示意图;图13本发明第十二种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的解锁状态的结构示意图;图14本发明第十三种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的锁定状态的结构示意图;图15本发明第十三种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的解锁状态的结构示意图;图16本发明第十四种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的锁定状态的结构示意图;图17本发明第十四种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的解锁状态的结构示意图;图18本发明第十五种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的锁定状态的结构示意图;图19本发明第十五种实施例的锁紧部件与解锁部件结合的解锁状态的结构示意图。
具体实施方式
本发明第一种实施例。该直线灌装设备的容器夹持输送装置包括循环输送机构、容器夹持机构和开合机构,循环输送机构包括链条以及驱动链条运动的电机,容器夹持机构包括夹持模板,夹持模板两端分别通过开合机构固定安装在链条上。链条转动时夹持模板随链条同步运动。开合机构包括锁紧部件、解锁部件、开合部件。如图1、2、3、4所示,锁紧部件包括安装架1、插销2、滑块I3、导杆I4。安装架1由两个呈凹形结构的框架组成,每个框架都设有开口,其中一个框架的开口大、另一个框架的开口小,开口小的框架的开口两端固定在开口大的框架上,开口大的框架固定在链条上,因而在安装架1上形成一个开口部位即开口大的框架的开口部位、一个由开口小的框架和另一个框架围成的通孔部位,安装架1随链条一起运动。导杆I4为圆柱状,其两端固定在安装架1的开口部位处。滑块I3上设有定位孔I5和定位孔II6,定位孔I5和定位孔II6都为盲孔结构,定位孔I5的中心线延伸方向垂直于定位孔II6的中心线延伸方向;滑块I3还设有一个通孔,导杆I4插入通孔内,由此滑块I3滑动连接在导杆I4上;定位孔I5的中心线延伸方向和定位孔II6的中心线延伸方向都垂直导杆的中心线延伸方向,滑块I3安装在导杆I4上后定位孔I5和定位孔II6都位于导杆I4的侧面,定位孔I5朝向安装架1的一侧、定位孔II6朝向安装架1本体。导杆I4活动连接有两个滑块I3,每个滑块I3都可以沿着导杆I4做直线往复运动。夹持模板以两个为一组共同工作,两者相互靠近时夹持容器,反之,间距变大时用于放入容器或者取出容器。夹持模板的横截面为Z形,其本体包括阻挡部位7、夹持部位8和支撑部位9,支撑部位9位于阻挡部位7和夹持部位8之间,阻挡部位7与支撑部位9之间处于垂直的位置关系、夹持部位8与支撑部位9之间处于垂直的位置关系,阻挡部位7与夹持部位8之间处于平行的位置关系。夹持模板在夹持部位8处设有等间距分布的缺口,两个夹持模板的缺口之间形成用于夹持容器的部位。同一组的两个夹持模板分别安装在位于同一个导杆I4的两个滑块I3上,夹持模板的夹持部位8与滑块I3固定连接,安装后两个夹持模板的夹持部位8处于相对的位置关系,夹持模板随滑块I3运动而合拢时两个夹持模板的缺口相对;如此,夹持模板通过锁紧部件固定在链条上。由于同一组的两个夹持模板中,一个夹持模板上的阻挡部位7到夹持部位8的距离大于另一个夹持模板上的阻挡部位7到夹持部位8的距离,在相邻两组的夹持模板之间即相邻的两个安装架1上的相邻夹持模板之间,其中一组的夹持模板的阻挡部位7与另一组的夹持模板的阻挡部位7处于错位相对的位置关系;两组夹持模板都处于合拢状态时,在链条转动方向上即夹持模板的运动方向上其中一组的夹持模板的阻挡部位7与另一组的夹持模板的阻挡部位7之间的垂直距离非常小、在垂直链条转动方向的方向上即垂直链条的方向上其中一组的夹持模板的阻挡部位7与另一组的夹持模板的阻挡部位7之间的垂直距离也非常小,由此,在夹持模板合拢时夹持模板表面能够形成较为连贯的阻挡面,可以阻挡气流从夹持模板之间顺利通过,进而利于在夹持模板一侧形成带压区域;当一组夹持模板打开时,其中一组的夹持模板的阻挡部位7位于另一组的夹持模板的阻挡部位7的上方,两者呈上下分布的位置状态。插销2整体为Y形,一端设有两个销柱10,销柱10之间的间距固定不变,另一端呈圆盘状结构,中间为杆状结构。插销2安装在安装架1的通孔部位处,插销2随安装架1运动,销柱10穿过安装架1并凸出在开口部位,销柱10朝向导杆I4;插销2设有圆盘状结构的该端位于安装架1外部;插销2与安装架1之间以较大间隙配合,使得插销2可以相对安装架1活动连接并形成直线往复运动过程,如此,销柱10在做直线往复运动,销柱10末端在远离安装架1的方向上的运动范围与滑块I3的运动范围相交,销柱10完全凸出时滑块I3的运动过程受到销柱10阻挡,销柱10完全凸出后可嵌入滑块I3的定位孔II6内而与滑块I3形成一体。两个销柱10之间的距离固定,插销2只沿着靠近或者远离导杆I4的方向做直线往复运动,因此,当销柱10嵌入在滑块I3上会限制同一组的两个夹持模板之间的位置关系。在该方案中销柱10仅在同组的夹持模板合拢时提供位置限制作用,所以只在夹持模板合拢到位后插销2才向导杆I4所在位置运动并使销柱10嵌入在定位孔II6内。位于安装架1的通孔部位处设有弹簧I11,该弹簧I11套在插销2的中间呈杆状的部位,弹簧I11一端与安装架1连接、另一端与插销2设有销柱10的该端连接,弹簧I11始终处于受压状态,弹簧I11对安装架1施以推力、弹簧I11对插销2也施以推力,故在初始状态下插销2被弹簧I11顶向导杆I4所在位置,销柱10完全凸出在安装架1上。如图1、2、3、4、5所示,解锁部件包括动力组件I和连接件I20,该动力组件I为气缸I12。连接件I20固定安装在气缸I12的活塞杆上,连接件I20上设有贯通结构并且在一侧敞开的滑槽II13,滑槽II13的横截面为凸形。滑槽II13为长条状,两端设有开口、在两端之间的一侧设有长度与整体长度相同的开口。安装后,滑槽II13的延伸方向与链条转动方向平行,连接件I20受气缸I12而做直线往复运动。气缸I12的活塞杆处于伸出状态时连接件I20所在位置能确保任意一个插销2呈圆盘状的该端都能通过滑槽II13,气缸I12的活塞杆收缩时连接件I20能将位于滑槽II13内的插销2向远离导杆I4的方向运动,进而促使销柱10脱离滑块I3,此时滑槽II13脱离插销2的运动范围;气缸I12和连接件I20之间形成快速连接结构。初始状态下气缸I12的活塞杆处于伸出状态。开合部件包括动力组件II、开合执行组件、锁头推入组件。动力组件II包括同步带14、同步带轮、减速器、电机,两个同步带轮安装在用于安装链条的机架上,同步带14安装两个同步带轮上,同步带14以此展开形成两端为弧形、中间为笔直状的形状,其中一个同步带轮通过减速器与电机连接,进而电机启动后可带动同步带14转动。拉伸展开的同步带14上设有两个笔直状部位,同步带14转动时这两个笔直状部位的运动方向相反,因此在同步带14的两个笔直状部位处可以提供方向相反的两个动力。如图6、7、8所示,开合执行组件包括导杆II15、开合单元,该开合单元包括滑块II16、连接件II17、锁头18。导杆II15固定在机架上且有两个处于平行位置关系的导杆II15,在导杆II15上安装有两个滑块II16,滑块II16设有通孔,导杆II15插入通孔内与滑块II16连接,滑块II16与导杆II15之间间隙配合,滑块II16可沿着导杆II15滑动运动。每个滑块II16的一侧都固定安装有一个连接件II17,该连接件II17为扁平的块状体。锁头18为柱状结构,连接件II17上设有容纳锁头18的通孔,锁头18的长度大于该通孔的长度,锁头18能在连接件II17内滑动运动。其中一个滑块II16固定在同步带14其中一个笔直状部位、另一个滑块II16固定在同步带14另一个笔直状部位,同步带14驱动两个滑块II16运动,两个滑块II16运动方向相反但动作同步。锁头推入组件为气缸II19,在每个连接件II17上都安装有一个气缸II19,该气缸II19的活塞杆与锁头18固定连接,这样在锁头推入组件包括两个气缸II19。锁头18在气缸II19的作用下可以相对连接件II17做滑动运动,在连接件II17上形成伸缩动作。气缸II19伸出时锁头18向连接件II17外部运动、气缸II19收缩时锁头18向连接件II17内部运动。开合部件位于锁紧部件的一侧,锁头18的伸缩运动的方向与滑块I3的滑动方向垂直,锁头18伸出时锁头18的一端伸入在滑块I3的运动范围上,锁头18会阻挡滑块I3滑动运动;锁头18收缩时锁头18的一端脱离滑块I3的运动范围,滑块不受锁头18限制。由于每个锁头18伸出时其一端都嵌入在其中一个滑块I3的定位孔I5内,锁头18与滑块I3连为一体,当滑块II16被动力组件II带动后锁头18就能驱动其嵌入的滑块I3运动,两个滑块I3之间做反向同步运动,这样同组的两个夹持模板就会形成开合动作。初始状态下,同组的夹持模板处于合拢状态,插销2的销柱10嵌入在两个滑块I3的定位孔II6内,此时滑块I3被插销2锁合,夹持模板的合拢状态被锁定。在解锁部件处,气缸I12的活塞杆伸出,滑槽II13处于插销2呈圆盘状的该端的运动路线上,插销2可以在链条运动方向上即夹持模板的运动方向上自由进出滑槽II13。在开合部件处,气缸II19收缩,锁头18未进入滑块I3的运动范围;两个锁头18之间的距离与初始状态下两个滑块I3上的定位孔I5之间的间距相同。开合夹持模板时,夹持模板随链条运动至解锁部件所在位置,插销2位于滑槽II13内。锁紧部件的两个滑块I3上的定位孔I5分别与开合部件的锁头18相对。解锁部件对锁紧部件进行解锁操作,气缸I12收缩,位于滑槽II13内的插销2呈圆盘的部位逐渐与连接件I20建立稳定牢固的连接关系,插销2在垂直链条的运动方向即夹持模板的运动方向的方向上被气缸I12拉动,弹簧I11被插销2挤压而压缩,两个销柱10脱离定位孔II6。与此同时,气缸II19伸出,将锁头18推向滑块I3所在位置并使锁头18嵌入在定位孔I5内,待解锁后立马启动同步带14转动,驱使滑块II16背向运动,滑块II16之间的距离逐渐增大,夹持模板随即打开,直至夹持模板的间距满足容器进出需要。完成容器放置或者取出操作后,同步带14相对此前过程做反向运动,使滑块II16相向运动,滑块II16之间的距离逐渐减小,夹持模板随即合拢,直至夹持模板之间的状态恢复到初始状态。接着,锁头18脱离滑块I3,同时,气缸I12伸出,使插销2在弹簧I11的推动下再次插入到滑块I3内,夹持模板的合拢状态被锁定。插销2继续随链条运动,其呈圆盘状的该端在链条转动方向上能够自由通过滑槽II13。综上所述,插销2运动范围与滑块I3运动范围仅在夹持模板合拢位置处才相交,相交时插销2与滑块I3建立连接关系,形成夹持模板合拢状态被锁定的状况;插销2的运动范围与连接件I20运动范围相交是指插销2呈圆盘状的该端的运动范围与滑槽II13的运动范围有交集,该交集状态时插销2呈圆盘状的该端可以沿链条转动方向自由进出滑槽II13,动力组件I在该交集状态下可以拉动插销2,从而完成解锁操作;锁头18受锁头推入组件驱动进出于滑块I3的运动范围是指在夹持模板合拢位置锁头18嵌入滑块I3内,锁头18受动力组件II驱动的运动范围与滑块I3的运动范围重合是指锁头18嵌入在滑块I3内,动力组件II提供开合动力促使滑块I3沿着导杆I4滑动。本发明第二种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于复位件采用磁铁。插销两端结构与第一种实施例中的结构相同,不同之处在于插销中间的结构为C形结构。插销的C形结构部位未穿过安装架的开口小的框架,而是与开口小的框架处于相嵌的位置关系。插销的C形结构部位靠近设有销柱的该端,插销在该端固定安装有磁铁I、在安装架的开口小的框架上固定安装有磁铁II、磁铁I与磁铁II之间同极相对。本发明第三种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于锁头推入组件的结构。本实施例中只包括一个气缸II和一个推板,推板固定安装在气缸II的活塞杆上,气缸II固定在机架上,推板设有横截面为梯形的滑槽III,滑槽III延伸方向与链条转动方向平行,锁头18一端设有横截面为梯形的凸缘,锁头通过其设有凸缘的该端嵌入在滑槽III内与推板滑动连接,即锁头与推板之间通过燕尾槽结构连接。本发明第四种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于锁头推入组件的结构。如图9和图10所示,本实施例中只包括一个气缸II19和一个推板21,推板21固定安装在气缸II19的活塞杆上,气缸II19固定在机架上,推板21设有横截面为矩形的滑槽III22,滑槽III22延伸方向与链条转动方向平行,锁头18一端设有横截面为矩形的凸缘,锁头18通过其设有凸缘的该端嵌入在滑槽III22内与推板21滑动连接,并且在锁头18外部安装有弹簧,弹簧一端与连接件II17接触、另一端与锁头18的凸缘部位接触,初始状态下弹簧处于压缩状态,始终保持锁头18挤压在推板21上。本发明第五种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于动力组件I为油缸。本发明第六种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于动力组件I为电动丝杠。本发明第七种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于动力组件II为两个活塞杆伸缩方向相反设置的气缸。本发明第八种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于动力组件II为一个具有两个活塞杆的气缸,两个活塞杆的伸缩方向相反。本发明第九种实施例。该实施例与第一种实施例的不同之处在于由导轨替代导杆I,导轨两端与安装架连接,滑块I上设有对应导轨的滑槽I,导轨通过嵌入滑槽I内与滑块I滑动连接,该技术方案中滑块I未三百六十度包裹在导轨,而是以敞开式滑槽I包裹导轨。本发明第十种实施例。该实施例与第一种实施的不同之处在于同一个安装架1上的两个夹持模板的结构。本实施例中,同一组夹持模板包括两个结构各异的夹持模板25。如图11所示,其中一个夹持模板的横截面为Z形,它包括阻挡部位7、夹持部位8和支撑部位9,支撑部位9位于阻挡部位7和夹持部位8之间,阻挡部位7与支撑部位9之间处于垂直的位置关系、夹持部位8与支撑部位9之间处于垂直的位置关系,阻挡部位7与夹持部位8之间处于平行的位置关系;该夹持模板在夹持部位8处设有等间距分布的缺口。另一个夹持模板的横截面为扁平的矩形,它只具有前者的夹持部位的结构,它在一侧设有等间距分布的缺口,该缺口结构和分布位置与前者的缺口结构和分布位置相同。横截面为扁平矩形的夹持模板的整体宽度与横截面为Z形的夹持模板的整体宽度相同;在同一个安装架1上,两个夹持模板处于缺口相对的位置;在相邻两个安装架1之间的相邻夹持模板上,横截面为Z形的夹持模板的阻挡部位7到链条的垂直距离大于横截面为扁平矩形的夹持模板到链条的垂直距离,因此,在相邻安装架上的相邻夹持模板之间,在到链条的垂直方向上其中一个夹持模板的阻挡部位位于另一个夹持模板的上部;并且在夹持模板处于合拢状态时,相邻安装架上的相邻夹持模板之间的距离非常小,故可以形成较为连贯的阻挡面。当一组夹持模板打开时,其中一组的夹持模板的阻挡部位7位于另一组的夹持模板的上方,两者呈上下分布的位置状态。本发明第十一种实施例。该实施例与第一种实施的不同之处在于同一个安装架1上的两个夹持模板的结构。本实施例中,如图12所示,夹持模板25的横截面都为L形,它只包括夹持部位8和支撑部位9。在链条上固定安装有阻挡板24,阻挡板24的长度与夹持模板的长度相同。在相邻的安装架1之间设有一个扁平的阻挡板24,阻挡板24的宽度足以在夹持模板合拢状态时位于相邻夹持模板的上部,该上部特征由指阻挡板24到链条的最小垂直距离大于夹持模板到链条的最大垂直距离引起。由于阻挡板24与夹持模板之间的距离非常小,故可以形成较为连贯的阻挡面。如图13所示,当一组夹持模板打开时,该组的夹持模板位于全部位于相邻的阻挡板24的下方。夹持模板的横截面都为L形的结构有助于提高夹持模板的刚度,这在夹持模板长度较长的设计中可以避免夹持模板受自重而引起的变形。本发明第十二种实施例。该实施例与第一种实施的不同之处在于夹持模板的阻挡部位7。该实施例中夹持模板25的横截面为Z形,夹持模板上设有阻挡部位7、夹持部位8和支撑部位9,支撑部位9位于阻挡部位7和夹持部位8之间。如图14、15所示,该夹持模板相比与第一种实施例中的夹持模板的区别在于阻挡部位的宽度,本实施例中夹持模板的阻挡部位的宽度要明显小于第一种实施例中的夹持模板的阻挡部位的宽度;同一安装架上的两个夹持模板结构和尺寸都一致,安装后相邻夹持模板的阻挡部位7处于相对的位置。相邻安装架1上的相邻夹持模板之间设有柔性片材23,该柔性片材23可采用具有弹性的橡胶片或者具有弯曲特性的布料,本实施例中优选布料。柔性片材23的长度与夹持模板的长度相同,其宽度稍大于合拢状态下两组夹持模板之间的间距,柔性片材23一端与其中一个夹持模板的阻挡部位7以夹持方式固定连接,柔性片材23另一端与另一个夹持模板的阻挡部位7以夹持方式固定连接。夹持模板合拢时柔性片材23被拉伸展开,夹持模板打开时柔性片材23弯曲堆积。柔性片材23使夹持模板之间形成连贯的阻挡面,起到较好的阻挡气流的效果。本发明第十三种实施例。如图16、17所示,该实施例与第十一种实施例的不同之处在于夹持模板25的横截面为扁平的矩形,链条上同样设有阻挡板24,阻挡板24位于相邻安装架1上的相邻夹持模板的上部。本发明第十四中实施例。如图18、19所示,实施例与第十二中实施例的不同之处在于夹持模板25的横截面为扁平的矩形,柔性片材23一端与其中一个夹持模板以夹持方式固定连接,柔性片材23另一端与另一个夹持模板以夹持方式固定连接。